《老爸老妈的浪漫史第六季》延续前作风格，以泰德向孩子们讲述他与老妈相遇的故事为主线。本季中，泰德和朋友们继续在纽约的生活中经历着各种趣事。巴尼和罗宾的感情依旧纠葛不断，巴尼一边维持着自己的风流形象，一边又对罗宾有着特殊的情感。马歇尔和莉莉在成为父母后，面临着生活的新挑战，他们要平衡家庭与工作。而泰德则继续寻找着那个对的人。在这一季里，有一集是巴尼和泰德打赌，赌注是泰德的公寓，引发了一系列搞笑又紧张的事件。还有罗宾的事业发展出现新情况，她在工作中遭遇了困境和机遇。整季剧情围绕着这群好友的友情、爱情和生活琐事展开，充满了欢笑与感动。