《大器晚成第一季》聚焦中年危机下的人们。主角道格·凯西是个年近四十的男人，事业上毫无起色，婚姻也走向破裂。他在一家小型出版社工作，每天重复着单调的生活，渴望改变却又不知从何做起。一次偶然机会，他结识了年轻活力的米西，米西的大胆和热情让道格逐渐打开心扉。与此同时，道格的好友汉克是个风流成性的人，总是怂恿道格去追求刺激。而道格的前妻凯伦也开始了新的生活，这让道格内心五味杂陈。在这个过程中，道格不断尝试突破自我，从一个胆小怯懦的中年男人慢慢变得勇敢自信。他开始在生活中寻找新的方向，努力摆脱中年危机的束缚，重新拥抱生活。