《无言寸草心》聚焦于家庭情感，主要围绕着母亲苏慧兰和两个女儿玉梅、玉莲的故事展开。苏慧兰含辛茹苦养大两个女儿，本以为能安享晚年，却遭遇诸多波折。大女儿玉梅婚姻不顺，丈夫出轨后抛妻弃子，玉梅独自带着孩子艰难生活。小女儿玉莲事业上遭遇瓶颈，为了出人头地，她在工作中迷失自我。苏慧兰心疼女儿们，默默用自己的方式支持着她们。然而，玉梅和玉莲一开始并不理解母亲的苦心，还常常与母亲产生矛盾。直到经历了一系列的挫折后，她们才逐渐明白母亲的爱和付出。最终，母女三人解开了心结，相互理解，携手面对生活的困难，重新找回了家庭的温暖。