司马信是生活在现代的警察，因一次查案意外回到了三国时代。他凭借对三国历史的了解，结识了不少英雄豪杰。先是遇到了张飞，助其解决了一些麻烦，从而加入了刘备阵营。在刘备帐下，他与诸葛亮惺惺相惜，两人常交流治国与行军之策。然而，历史的车轮不会因他的到来而轻易改变。随着局势发展，战争不断，各方势力纷争激烈。司马信虽有心改变一些悲剧的发生，但却困难重重。比如关羽大意失荆州，他虽提前预警，却仍无法阻止悲剧上演。在这个过程中，他见证了英雄们的壮志豪情与无奈，也在不断适应和挣扎中，逐渐明白自己在这个时代的使命，最终在历史的洪流中努力寻找着自己的归处。