少女小林醉酒后救了一条名为托尔的龙，托尔为报恩化为人形来到小林家做女仆。小林是个普通上班族，生活平淡，托尔的到来让一切变得不同。托尔拥有强大魔力，却努力学习人类生活方式，她会用魔法做家务，也会因一些人类习惯而困惑。除了托尔，还有其他龙陆续登场，如康娜，这只小龙性格活泼可爱，进入人类学校上学，闹出不少笑话；艾露玛则是托尔的朋友，她来到人类世界后也经历着各种趣事。在相处中，小林和托尔等人建立起深厚的情感，他们一起面对生活中的小麻烦，也共同享受温馨时刻。这部动画通过龙女仆在人类世界的生活日常，展现出温暖又搞笑的故事，充满奇幻色彩与治愈元素。