上班族铃木一郎在玩游戏时意外穿越到异世界，附身于骸骨骑士。他以这副骇人的模样开启冒险，在森林救下被盗贼袭击的贵族少女莲娜，护送她回到领地。因其强大实力，被莲娜父亲雇佣护送商队。途中遭遇怪物和强盗，骸骨骑士凭借高超战斗技巧化险为夷。之后他来到大城市，结识了精灵弓箭手菲和魔法师露，三人组成冒险小队。在执行任务中，他们不断成长，还揭开了一些关于异世界的神秘阴谋。骸骨骑士一边隐藏身份，一边在这个陌生世界努力生存，凭借善良和实力赢得伙伴信任，书写着属于自己的异世界传奇。